在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）指一种侧重心理层面权力交换的关系模式。它并非单纯的身体施虐，而是基于双方自愿的信任互动。

DS关系的核心在于Dom（支配者）与Sub（服从者）之间的动态平衡。Dom通过心理引导建立控制感，而Sub则让渡部分决策权以获取精神满足。这与SM中侧重肉体痛感的S/M关系有所区别：DS更强调“调心”，即情感依赖与权力归属；SM更侧重“调身”，即感官刺激。

许多新人常混淆DS与PE（Power Exchange，权力交换）。 DS是PE的一种常见形式，但PE范围更广。健康的DS关系必须严格遵循SSC原则，即安全（Safe）、理智（Sanity）、知情同意（Consensual）。

在建立Dom/sub关系前，双方需充分沟通边界，并设定明确的BDSM安全词如何设置机制。安全词是随时中止活动的底线保障。无论角色如何，尊重与责任始终是维系这段关系的基础，而非单方面的控制或伤害。

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