在BDSM范畴内，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。它强调自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任与动态互动，核心在于“调心”而非单纯的肉体疼痛。

核心原则：SSC与RACK

所有健康的Dom/sub关系必须基于SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需明确边界，确保心理与生理无不可逆伤害。对于更具风险性的实践，则需遵循RACK（共识风险意识），在充分认知风险的前提下进行协商。

Dom与Sub的角色界定

Dom通过心理引导建立控制感，承担照顾与引导责任；Sub则主动让渡部分决策权，从中获得精神臣服的满足感。这与S/M（施虐与受虐）不同，DS更看重权力归属带来的情感价值，而非痛感刺激。

安全词设置

在建立DS关系前，双方必须设定“安全词”。这是随时中止活动的信号，用于应对情绪失控或身体不适，是保障关系安全运行的基石。只有建立在清晰沟通与相互尊重基础上的Dom/sub关系，才是稳定且健康的。

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