BDSM社群中，DS关系即Dominance & Submission（支配与臣服），是侧重心理层面的权力交换模式。与SM侧重生理痛感不同，DS更强调“调心”，即支配者（Dom）通过心理引导建立控制感，臣服者（Sub）则让渡部分掌控权以获得价值感。
核心原则：SSC与PE
所有DS互动必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。其本质是PE（权力交换），这是一种双向契约：Sub交出决策权，Dom承担照顾与尊重的责任。任何一方均可随时使用安全词终止活动，确保心理与生理边界不被突破。
Dom与Sub的区别
Dom区别于S，不依赖肉体施压，而是通过心理支配确立主导地位；Sub区别于M，不追求痛感，而注重精神臣服。健康的Dom/sub关系建立在深度信任与明确界限之上，是成年人之间基于协商的情感互动，而非单向控制或暴力。理解这些术语，是探索BDSM文化安全的第一步。
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