BDSM核心分支DS（Dominance & Submission，支配与臣服）侧重心理权力交换。不同于SM侧重生理刺激，DS通过信任建立Dom（支配者）与Sub（服从者）的互动模式。

核心原则遵循SSC（安全、理智、知情同意）。PE（Power Exchange）指双方自愿协商让渡部分决策权，而非单向控制。Dom负责引导与照顾，Sub提供服从与价值感，双方均保留终止权利。

关键区别：Dom侧重精神主导，S侧重施加痛感；Sub侧重心理臣服，M侧重肉体受虐。常见形式包括OTK（跨膝惩戒）、管教（拟真训诫）及DDL等。

安全词设置至关重要。 约定非日常词汇作为中止信号，确保任何不适可立即停止。DS不仅是角色扮演的身份标签，更是对边界、沟通与责任的深度承诺。新人应优先了解“SSC原则是什么”，在充分沟通后探索Dom/sub关系。

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